De inbyggda systemens datorkraft utvecklas hela tiden och nya autonoma mobila tillämpningar för att avlasta människor från farliga och monotona uppgifter blir möjliga. Denna ökning av komplexiteten gör att det ställs högre krav på regleringsprecision samtidigt som realtidsproblemen måste behandlas. Genom att använda det alltmer populära operativsystemet GNU/Linux, kan moderna och kraftfulla applikationer snabbt utvecklas för att tillfredsställa industrins behov.

 

Beskrivning av exjobb
Konstruera en interaktiv mobil robot baserad på Olympus IV labkort med inbyggd Linux. Projektet innefattar även att utreda prestanda och funktionalitet och eventuella begränsande faktorer.

 

Kontaktpersoner	Joakim Remne & Tobias Hulthén, ÅFs kontor i Lund
Telefon	010-50 50 566